"지반력 Q 크기에 영향을 주는 주요 원인은 평행사봉 모방기구" ~ 중 영어 번역
【 한국어 】
지반력 Q 크기에 영향을 주는 주요 원인은 평행사봉 모방기구의 무게 G, 견인력α그리고 입토 부품이 감당하는 저항 R이 클수록 Q치가 작다.반면 Q값은 커졌다.작업 중 작업 부품의 안정성을 확보하기 위해 아날로그 바퀴와 지면 사이에 적당한 수직 반작용력Qy가 필요하다.Qy의 값이 크다고 가정하면 아날로그 바퀴의 하한선이 커지기 쉽고 아날로그 바퀴의 전진 저항이 커진다.반면 수직 반작용력Qy가 너무 작으면 무게 G가 부족해 작업 부품이 안정적으로 움직이지 않는다.
【 영어 】
The main factors affecting the support force Q are the weight g and traction force of the parallel lead screw simulation mechanism α Moreover, the greater the resistance R of the embedded parts, the smaller the Q value. On the contrary, the Q value becomes larger. In order to ensure the stability of working parts in operation, an appropriate vertical reaction force QY is required between the Simulation wheel and the ground. Assuming that the QY value is large, the lower limit of the Simulation wheel is easy to increase and the forward resistance of the Simulation wheel increases. On the contrary, if the vertical reaction force QY is too small and the weight g is insufficient, the working part cannot move stably.