온라인 번역

【 한국어 】
다중 센서 정보 융합 기술은 최근 몇 년 동안 매우 환영받는 연구 과제로 제어 이론, 신호 처리, 인공지능, 확률과 통계를 결합시켜 로봇이 각양각색의 복잡, 동태, 불확정, 미지의 환경에서 임무를 집행하는 데 기술적 해결 방법을 제공했다.데이터 융합의 중요한 문제는 모델 설계와 융합 알고리즘이다. 데이터 융합 모델은 주로 기능 모델, 구조 모델과 수학 모델을 포함한다.기능 모델은 융합 과정에서 출발하여 데이터 융합이 어느 주요 기능과 데이터베이스를 포함하는지, 그리고 데이터 융합을 진행할 때의 시스템의 각 구성 부분 간의 상호작용 과정을 기술한다.구조 모델은 데이터 융합의 설정에서 출발하여 데이터 융합 시스템의 소프트웨어, 하드웨어 설정, 관련 데이터 흐름, 시스템과 외부 환경의 전체적인 인터페이스를 묘사한다.수학 모델은 데이터 융합의 알고리즘과 종합 논리로 알고리즘은 주로 분포 검측, 공간 융합, 속성 융합, 상태 평가와 위협 추정 알고리즘 등을 포함하는데 다음은 세 가지 측면에서 소개한다.
【 프랑스어 】
La technologie de fusion de l'information multi - capteurs est un sujet de recherche populaire au cours des dernières années. Elle combine la théorie du contrôle, le traitement des signaux, l'intelligence artificielle, la probabilité et les statistiques, et fournit une solution technique pour les robots qui exécutent des tâches dans des environnements complexes, dynamiques, incertains et inconnus. Le problème important de la fusion des données est la conception du modèle et l'algorithme de fusion. Le modèle de fusion des données comprend principalement le modèle fonctionnel, le modèle structurel et le modèle mathématique. À partir du processus de fusion, le modèle fonctionnel décrit les principales fonctions et bases de données de la fusion des données, ainsi que le processus d'interaction entre les composantes du système. Le modèle de structure décrit le logiciel, la configuration matérielle, le flux de données pertinent et l'interface globale entre le système et l'environnement externe. Le modèle mathématique est l'algorithme de fusion des données et la logique de synthèse, l'algorithme comprend principalement la détection distribuée, la fusion spatiale, la fusion des attributs, l'évaluation de l'état et l'algorithme d'estimation des menaces.