온라인 번역

【 한국어 】
전형적인 광반사 내비게이션의 포지셔닝 방법은 주로 레이저나 적외선 센서를 이용하여 거리를 측정하는 것이다.레이저와 적외선은 모두 광반사 기술을 이용하여 내비게이션 포지셔닝을 한다.레이저 전역 포지셔닝 시스템은 일반적으로 레이저 회전 기구, 반사경, 광전 수신 장치와 데이터 수집과 전송 장치 등 부분으로 구성된다.조작 중 레이저가 후방향 반사기로 구성된 조화로운 도로 표지에 스캐닝되었을 때 이 조화로운 도로 표지는 회전 거울면 기구를 통해 외부로 복사되고 반사광은 광전 수신 장치를 통해 검측 신호로 처리되며 데이터 수집 프로그램을 시작하여 회전 기구의 코드 디스크 데이터(목표 측정 각도값)를 읽는다그리고 통신을 통해 상부에 데이터 처리를 전달하면 이미 알고 있는 도로 표지의 위치와 검측 정보에 따라 센서의 현재 도로 표지 좌표 계하의 위치와 방향을 계산하여 내비게이션 포지셔닝의 목적을 실현할 수 있다.레이저 거리 측정은 광속이 좁고 평행성이 좋으며 산란이 적고 거리 측정 방향의 해상도가 높은 장점이 있으며 환경 부품의 간섭도 크기 때문에 레이저 거리 측정을 사용할 때 수집된 신호에 대해 어떻게 소음을 제거하는지 등도 큰 난제이다.또한 레이저 거리 측정에도 맹문 구역이 존재하기 때문에 레이저만으로 네비게이션 위치를 정하는 것은 매우 어렵다. 공업 응용에서 일반적인 상황에서 특정 범위 내의 공업 현장에서 검측을 한다. 예를 들어 검측 파이프의 균열 등이다.
【 프랑스어 】
Les méthodes typiques de navigation et de positionnement par réflexion optique utilisent principalement des capteurs laser ou infrarouges pour mesurer la distance. Le laser et l'infrarouge utilisent la technologie de réflexion de la lumière pour la navigation et le positionnement. Le système de positionnement global laser se compose généralement d'un mécanisme rotatif laser, d'un miroir, d'un récepteur photoélectrique et d'un dispositif d'acquisition et de transmission de données. En fonctionnement, lorsque le laser scanne sur un panneau routier harmonieux composé d'un réflecteur vers l'arrière, le panneau routier harmonieux rayonne vers l'extérieur par un mécanisme de miroir rotatif, la lumière réfléchie est traitée comme un signal de détection par un dispositif de réception photoélectrique, le Programme d'acquisition de données est lancé, et les données du disque de Code du mécanisme rotatif (valeur d'angle de mesure cible) sont activées. En lisant et en transmettant le traitement des données à la couche supérieure par communication, on peut calculer la position et la direction du capteur dans le système de coordonnées actuel de la signalisation routière en fonction de la position connue de la signalisation routière et de l'information de détection. La télémétrie laser présente les avantages d'un faisceau étroit, d'un bon parallélisme, d'une faible diffusion, d'une haute résolution directionnelle de la télémétrie et d'une grande interférence des dispositifs environnementaux, de sorte que la façon de dénouer les signaux recueillis est également un problème difficile lors de l'utilisation de la télémétrie laser. En outre, il existe une zone aveugle dans la mesure de la distance laser, il est très difficile de naviguer uniquement par positionnement laser. Dans les applications industrielles, les essais sont généralement effectués sur des sites industriels dans une gamme spécifique. Par exemple, détecter les fissures dans les tuyaux, etc.