"超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似，通常是由超声波传感器的" ~ 중 일본어 번역
【 중국어 】
超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似，通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离S，就能得到障碍物到机器人的距离，
【 일본어 】
超音波航法位置決めの動作原理もレーザーや赤外線と類似しており、通常は超音波センサの送信プローブによって超音波が放射され、超音波は媒体中で障害物に遭遇して受信装置に戻る。自身が放射する超音波反射信号を受信し、超音波発信及びエコー受信時間差及び伝播速度から伝播距離Sを算出することにより、障害物からロボットまでの距離が得られ、